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104、机器多臂蟹(5/6爆发!)
- 折腾了小半天,大家都吃喝好,陈梦川和toni开始安排连接节点。
原点连接关节的优越性,在于可以让机械臂的灵活性远远超越于普通的单轴方向旋转,每个节点都能够灵活的各个角度去操纵,非常的便利。但这种灵活性有一个很大的要求,那就是关节处的金属耐磨球,一定要足够的坚硬和坚韧。因为每次灵活动作会带来的压力都不小,越多节的时候,对于关节部位的压力就越大。
如此高强度的压力之下,每个关节的耐磨球质量成为了最为重要的核心零件。陈梦川当初选择腾龙特钢厂进行收购,也是因为这家特钢厂的耐磨球在整个华夏都是非常出名的,无论是产量还是质量。
很快,第一节连接好了之后,陈梦川启动川智子原先设定好的操控系统,试着操作了一下,效果非常完美!
一群人欣喜的很快将所有的6节机械臂全部组装好,随后启动了测试。
在川智子的操作之下,第一只6节原点机械臂完整的呈现在了众人的面前,灵活程度简直难以想象!
一阵欢呼声响彻了整个实验室。
他们终于完成了华夏的第一支6节原点机械臂,这同时也是全球第一支真正意义上的6节原点机械臂!曾经摆在桌子上的那份设计图,终于被他们真正的完成!
好多人都喜极而泣,其中包括了toni,他摘下眼镜,默默的看着跟前在川智子操作之下的6节原点机械臂,泪流满面。
陈梦川取出平板电脑,问向川智子“川智子,机械手臂的运算量如何”
川智子回答道“目前的单臂运算量并不会高,而且控制起来很有趣,父亲请再为川智子多准备几只机械臂吧。”
陈梦川笑着点点头,招呼兴奋的众人,开始组装第二只机械臂。
有了第一支的经验后,第二只机械臂的组装过程,要快很多,没多久,第二只6节原点机械臂就组装完成。
川智子控制着两只机械臂,显得非常的高兴。
toni和一种工程师,又为两只机械臂,装上了多功能机械工具,随后便启动川智子的自动安装程序。
一众人开始震撼的看着两只机械臂,迅速准确的一点点拼接起了第三只机械臂,仅仅花了半个小时的时间,就完成了第三只6节原点机械臂的拼接,而且完成度还远远超过第一支和第二只。
“川智子,修复机械臂1号和2号的安装缺失。”toni推了推眼镜,开口说到。
“好的,toni爸爸。”川智子说着便很快拆除了1号机械臂,并且重新组装了起来。之后又如出一辙的拆卸并重组了2号机械臂。
川智子控制下的三只6节原点机械臂,超过了世界上最为精准的外壳手术医生手中的手术刀,精准,稳定,迅速,没有一丝多余动作,整个组装动作行云流水,浑然天成!
孙仲勇带来的第一批零部件,包括了9套6节原点机械臂。川智子很快就在陈梦川和toni的指令下组装好了所有的9支6节原点机械臂。
“真实难以置信的可怕效率!”toni感叹到。
陈梦川笑着点了点头,翻出了手机,给孙仲勇打了过去。让他将天智特钢厂把所有的零件全部都送来。
随后两人喊停了川智子,前去找周凯和顾筱筱。
海马超算实验室距离机械臂实验室并不远,两人很快就找到了周凯和顾筱筱。
“你们要制作一个中控核心用一个小型超级计算机来控制8支机械臂”周凯有些震惊于陈梦川和toni两人的想法。
陈梦川笑着点点头“体积最好能够小一些,不能太大,而且要能够稳定的运行,并且有良好的散热功能。最后就是必须能够支撑起8支机械臂的峰值计算能力。”
周凯沉思了一会儿,找来了一众ib的工程师。
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